Państwowe Wydawnictwo Techniczne, Warszawa, 1958

Wykaz ważniejszych oznaczeń (6)
Przedmowa do wydania pierwszego (9)
Przedmowa do wydania drugiego (10)
1. Wstęp (11)
1.1. Zasady budowy układów regulacji automatycznej (11)
1.2. Podstawowe pojęcia teorii regulacji automatycznej (18)
1.3. Krótki rys historyczny rozwoju układów i teorii regulacji automatycznej (28)
2. Organy elektrycznych układów regulacji automatycznej (33)
2.1. Organy pomiarowe (33)
2.2. Organy sterujące (58)
2.3. Organy wykonawcze (80)
3. Schematy układów regulacji automatycznej (86)
3.1. Regulator napięcia (86)
3.2. Regulator temperatury (90)
3.3. Regulator prędkości (93)
3.4. Regulator położenia (98)
3.5. Regulator kursu (104)
4. Równania i schematy blokowe układów regulacji automatycznej (109)
4.1. Człony podstawowe (109)
4.2. Przykłady członów układu regulacji automatycznej (115)
4.3. Przykłady równań i schematów blokowych układów regulacji automatycznej (123)
4.4. Uchyb ustalony w układach statycznych i astatycznych (138)
5. Stabilność układów regulacji automatycznej (141)
5.1. Pierwiastki równania charakterystycznego i stabilność regulacji automatycznej (141)
5.2. Warunki stabilności (143)
5.3. Stabilność i uchyb ustalony (152)
5.4. Obszar stabilności (154)
6. Zastosowanie rachunku operatorowego do układów regulacji automatycznej (161)
6.1. Pojęcie operatora (161)
6.2. Podstawowe twierdzenia rachunku operatorowego (167)
6.3. Przepustowości operatorowe członów i układów regulacji automatycznej (175)
6.4. Warunki początkowe i wartość ustalona (184)
6.5. Charakterystyki członów i układów (191)
6.6. Sprzężenia dodatkowe i człony korekcyjne (198)
7. Częstotliwościowe metody badania stabilności (215)
7.1. Kryterium Michajłowa (215)
7.2. Kryterium Nyquista (220)
7.3. Stabilizacja układów i charakterystyki częstotliwościowe (231)
7.4. Podział D (240)
7.5. Stabilność strukturalna (254)
8. Badanie przebiegów przejściowych w układach regulacji automatycznej przy zastosowaniu charakterystyk częstotliwościowych (257)
8.1. Charakterystyki częstotliwościowe zamkniętego układu regulacji (257)
8.2. Oszacowanie procesu przejściowego przy zastosowaniu charakterystyk częstotliwościowych (269)
8.3. Związek między charakterystyką amplitudową układu zamkniętego a charakterystyką amplitudowo - fazową układu otwartego (273)
8.4. Wpływ sprzężeń dodatkowych na jakość regulacji (277)
8.5. Charakterystyki częstotliwościowe logarytmiczne (287)
8.6. Układy minimalnofazowe (291)
9. Pośrednie metody badania przebiegów przejściowych (299)
9.1. Istota zagadnienia (299)
9.2. Przegląd pośrednich metod badania (308)
9.3. Kryteria rozmieszczenia pierwiastków (314)
9.4. Ocena przebiegu przejściowego za pomocą kryteriów rozmieszczenia pierwiastków (326)
9.5. Metody całkowe (345)
9.6. Ocena przebiegów przejściowych według kryteriów całkowych (362)
9.7. Metodyka obliczeń za pomocą uogólnionego kryterium całkowego (376)
9.8. Wpływ zmian parametrów na przebieg przejściowy; metoda przestrzeni fazowej (389)
10. Specjalne układy liniowe regulacji automatycznej (395)
10.1. Układy z opóźnieniem (395)
10.2. Układy regulacji nieciągłej (406)
10.3. Układy z modulacją (417)
11. Układy  nieliniowe (437)
11.1. Równania nieliniowe członów i układów (437)
11.2. Równania w przypadku nieznacznych odchyleń; zasada pierwszej metody Lapunowa (449)
11.3. Badanie układu przekaźnikowego (470)
11.4. Druga metoda Lapunowa (487)
11.5. Metody małego parametru (warianty analityczne) (500)
11.6. Metody małego parametru (warianty wykreślno- analityczne) (516)
11.7. Badanie przebiegów przejściowych w układach nieliniowych przy zastosowaniu kryteriów całkowych (530)
12. Elektryczne modele układów automatycznej regulacji (540)
12.1. Zadania modeli (540)
12.2. Schematy blokowe modeli (543)
12.3. Człony modeli elektrycznych (549)
12.4. Schematy modeli elektronicznych liniowych (566)
12.5. Człony nieliniowe modeli elektronicznych (575)
12.6. Stosowanie doświadczeń na modelach w połączeniu z obliczeniami teoretycznymi (586)
13. Metody statystyczne w teorii regulacji automatycznej (598)
13.1. Znaczenie metod statystycznych (598)
13.2. Wiadomości uzupełniające z teorii całki Fouriera (594)
13.3. Zdarzenia przypadkowe (603)
13.4. Zmienne przypadkowe (609)
13.5. Procesy przypadkowe (625)
13.6. Przykłady procesów przypadkowych stacjonarnych i ich charakterystyk (640)
13.7. Analiza uchybu ustalonego układów regulacji automatycznej przy stacjonarnych wymuszeniach przypadkowych (653)
13.8. Uwagi dotyczące syntezy układów o najmniejszym uchybie średniokwadratowym (670)
14. Synteza i dobór parametrów układów regulacji automatycznej (681)
14.1. Charakterystyka podstawowych zagadnień (681)
14.2. Zastosowanie metod częstotliwościowych (693)
14.3. Zastosowanie kryteriów rozmieszczenia pierwiastków (699)
14.4. Zastosowanie kryteriów całkowych (704)
14.5. O syntezie optymalnych układów regulacji automatycznej (720)
Zakończenie (737)
Dodatki (741)

© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl