Misją Instytutu jest dzialalność naukowo-badawcza prowadząca do nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych użytecznych w kształtowaniu warunków pracy zgodnych z zasadami bezpieczeństwa pracy i ergonomii oraz ustalanie podstaw naukowych do właściwego ukierunkowywania polityki społeczno-ekonomicznej państwa w tym zakresie.
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1997
|
Przedmowa (6) |
1. Pojęcie wstępne modelowania i symulacji układów dynamicznych (7) |
1.1. Wprowadzenie (7) |
1.2. Podstawowe typy modeli (8) |
2. Opis układów dynamicznych równań stanu (14) |
2.1. Pojęcia wstępne (14) |
2.2. Opis dynamiczny układów nieliniowych ciągłych (15) |
2.3. Opis dynamiczny układów liniowych ciągłych (17) |
2.4. Opis dynamiczny układów dyskretnych (21) |
2.5. Transformacja układu ciągłego w dyskretny (23) |
2.6. Zadania i problemy (31) |
3. Modele dynamiczne elementów obwodów elektrycznych (34) |
3.1. Równanie stanu elementu obwodu RLC (34) |
3.2. Analogi elektryczne wybranych elementów mechanicznych (38) |
3.3. Makromodele dynamiczne elektrycznych elementów nieliniowych (41) |
3.4. Zadania i problemy (50) |
4. Modele dynamiczne złożonych urządzeń i układów elektromechanicznych (53) |
4.1. Model dynamiczny silnika obcowzbudnego prądu stałego (53) |
4.2. Model dynamiczny silnika indukcyjnego (63) |
4.3. Model dynamiczny maszyny synchronicznej (76) |
4.4. Model głośnika elektrodynamicznego (81) |
4.5. Makromodel systemu elektroenergetycznego z automatyczną regulacją częstotliwości (86) |
4.6. Zadania i problemy (93) |
5. Modelowanie dynamiczne wybranych procesów nieelektrycznych (97) |
5.1. Modelowanie zmian zawartości cukru i insuliny we krwi (97) |
5.2. Model dynamiczny rozprzestrzeniania się epidemii (101) |
5.3. Model dynamiczny reaktora chemicznego z ciągłym przepływem składników procesu (106) |
5.4. Zadania i problemy (108) |
6. Algorytmy numeryczne rozwiązywania równań stanu (117) |
6.1. Rozwiązywanie numeryczne liniowych równań stanu (117) |
6.2. Algorytmy Rungego-Kutty (124) |
6.3. Algorytmy wielokrokowe całkowania (129) |
6.4. Zadania i problemy (147) |
7. Wprowadzenie do języka symulacyjnego SIMULINK (150) |
7.1. Budowa modelu układu dynamicznego w SIMULINKU (150) |
7.2. Symulacja rozwiązywania w dziedzinie czasu (161) |
7.3. Przykład numeryczny (163) |
8. Opis ćwiczeń laboratoryjnych (167) |
Bibliografia (183) |
Skorowidz (185) |
© 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl